Roboter unter uns: Fortschritte in der KI für Alltags-Androiden
Die Robotik hält zunehmend Einzug in unseren Alltag, insbesondere durch humanoide Roboter.In diesem Vortrag wird eine Live-Demonstration des Android-Roboters Unitree G1 präsentiert und gezeigt, wie Fortschritte in den Bereichen KI, zunehmende Datenverfügbarkeit und Edge-Computing-Hardware Science-Fiction zur Realität werden lassen.
Begonnen wird mit einem Überblick über die Robotik und ihr Marktpotenzial. Anschließend wird das Robotertraining beleuchtet und gezeigt, wie integrierte Hardware und Software die Lücke zwischen Simulation und realem Einsatz schließen. Abschließend wird gezeigt, wie Vision-Language-Action-Modelle (VLA) eine sinnvolle Mensch-Roboter-Interaktion und zukünftige Anwendungen ermöglichen.
Vorkenntnisse
Interesses an Robotik
Lernziele
- Geschichte der Robotik
- Inverse Kinematik
- Simultaneous Localisation and Mapping (SLAM)
- Wie man einen Roboter mit Reinforcement Learning trainiert
- Robotic Foundational Models und wie man sie finetuned
Speaker
Thomas Endres Thomas Endres arbeitet in der Rolle eines Managing Partners für die TNG Technology Consulting GmbH in München. Neben seiner "normalen" Tätigkeit für die Firma und dem Management der Kundenprojekte entwickelt er zusammen mit dem Innovation Hacking Team verschiedene Prototypen - darunter Echtzeit-Deepfakes, eine KI zur Erzeugung von Präsentationen oder verschiedene Robotik-Showcases.
Sven Rohr ist Associate Partner bei TNG Technology Consulting und unterstützt verschiedene Machine-Learning-Teams sowohl intern als auch bei seinen Kunden. Aktuell sammelt er praktische Erfahrung beim Betreiben von TNGs GPU-Cluster und dem Trainieren eigener Sprachmodelle.
Florian Gather wechselte nach seiner Promotion in Physik in die Softwareentwicklung und arbeitet jetzt als Associate Partner bei TNG. Er ist auf die Analyse von Softwareprojekten spezialisiert – hier führt er Due-Diligence-Prüfungen, Architekturüberprüfungen und technische Bewertungen durch. Florian hat außerdem ArchUnit.NET gegründet, ein Open-Source-Tool, das in .NET-Projekten automatisch Architekturregeln durchsetzt. Zusammen mit TNGs Innovation-Hacking-Team treibt er Robotik-Projekte voran, bei denen KI-Sprachmodelle (LLMs) und Robotik-Grundlagenmodelle (RFMs) zum Einsatz kommen.